当前位置：
首页 资源下载
搜索资源 - sliding mode control
搜索资源列表
-
1下载：
移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
-
-
0下载：
基于滑模变结构控制的永磁同步电机无速度传感器控制(Sensorless control of permanent magnet synchronous motor based on sliding mode variable structure control)
-
-
0下载：
滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法
书籍源码(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation (Third Edition): basic theory and design method
Book source code)
-
-
0下载：
After presenting some motivations for the study of time-delay system, this paper recalls (models, stability, structure) arising from the presence of the delay phenomenon. A brief overview of some control approaches is then provided, the sliding mode
-
-
5下载：
包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。
该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
-
-
1下载：
永磁同步电机的矢量控制，基于滑模观测器控制。(Vector control of permanent magnet synchronous motor is based on sliding mode observer control.)
-
-
1下载：
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
-
-
0下载：
滑模变结构控制的算法分析和MATLAB仿真资料(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation data.)
-
-
1下载：
刘金琨-滑模变结构控制MATLAB仿真的相关所有程序(Liu Jinkun sliding mode variable structure control MATLAB simulation)
-
-
1下载：
基于矢量控制的永磁同步电机的滑模速度环的仿真模型(Simulation model of sliding mode speed loop for PMSM Based on vector control)
-
-
2下载：
刘金琨图书滑模变结构控制与matlab仿真的程序包(Liu Jian's "Sliding Mode Variable Structure Control and Matlab Simulation" package)
-
-
3下载：
永磁同步电机的无传感控制策略，包括模型参考自适应算法、滑模观测器算法等(Sensorless control strategy of PMSM, including model reference adaptive algorithm, sliding mode observer algorithm, etc.)
-
-
0下载：
采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。(A robust controller design combining the dynamic inversion method and global sliding-mode variable structure control for a class of uncertain affine nonlinear systems is considered.)
-
-
1下载：
滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法的仿真程序，帮助大家学习(Sliding Mode Variable Structure Control MATLAB Simulation (3rd Edition): Simulation program for basic theory and design methods to help you learn)
-
-
1下载：
First and High Order Sliding Mode-Multimodel Stabilizing Control Synthesis
using Single and Several Sliding Surfaces for Nonlinear Systems: Simulation
on an Autonomous Underwater Vehicles (AUV)
-
-
1下载：
基于滑模速度控制器的pmsm无传感器矢量控制仿真(Pmsm sensorless vector control simulation based on sliding mode speed controller)
-
-
1下载：
基于滑模变的振动主动控制，采用labview编程(Active vibration control based on sliding mode change, using LabVIEW programming)
-
-
2下载：
一个永磁同步电动机的滑模观测器仿真模型，可以很好的实现位置跟踪与控制。(A simulation model of sliding mode observer for PMSM can realize position tracking and control well.)
-
-
4下载：
刘金琨：滑模变结构控制Matlab仿真 pdf版(Liu Jinkun: MATLAB simulation of sliding mode variable structure control pdf)
-
-
0下载：
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
-
